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工业机器人集成应用


我院始终致力于广西(xi)工业机器(qi)人产(chan)业发展(zhan)和技(ji)术(shu)进步,不断根据客户的(de)需求制定高(gao)效、柔性、智(zhi)能的(de)机器(qi)人自动(dong)化、智(zhi)慧(hui)工厂及工业4.0解决(jue)方案。


机器人砂芯自动识别在线扫描测量系统

系(xi)统是集成机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、自动识别(bie)、光(guang)学三(san)维扫描、计算机(ji)图像处理、滚(gun)筒(tong)(tong)输(shu)送线及托盘等多(duo)种技(ji)术,自动识别(bie)滚(gun)筒(tong)(tong)线上(shang)被检(jian)测(ce)物(wu)件,并驱动机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)对(dui)不(bu)贴点、不(bu)喷粉(fen)的物(wu)件表面结(jie)构进(jin)行光(guang)学三(san)维自动扫描、自动拼(pin)接,从而自动获(huo)得物(wu)件完(wan)整三(san)维点云数据的系(xi)统。该系(xi)统已在(zai)玉柴股份公司铸(zhu)造中心投入使用,解决了(le)柴油机(ji)大(da)型砂芯在(zai)线自动检(jian)测(ce)的技(ji)术难题,缩短了(le)检(jian)测(ce)时(shi)间(jian),减少人(ren)(ren)(ren)工重(zhong)复劳动,提高了(le)检(jian)测(ce)质量(liang)。







机器人自动识别换(huan)色喷漆生(sheng)产(chan)线

喷漆(qi)生(sheng)产(chan)线(xian)集成工业机器(qi)人、在线(xian)自(zi)动识别、自(zi)动喷控、自(zi)动清洗喷头等先进技术,实现(xian)了对生(sheng)产(chan)线(xian)上不同规(gui)格型号的(de)柴油机进行(xing)自(zi)动识别,自(zi)动调色(se)配色(se),自(zi)动切换机器(qi)人喷涂路径程(cheng)序进行(xing)喷漆(qi)。生(sheng)产(chan)线(xian)已(yi)在玉柴股份公司五个喷漆(qi)工段(duan)使用,提高了涂装质量,实现(xian)了生(sheng)产(chan)线(xian)柔(rou)性化(hua)生(sheng)产(chan),减少了喷涂作业和辅助人员,具(ju)有很(hen)好的(de)智能(neng)制(zhi)造应用示范(fan)效果。




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