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广西工业机器人研发中心


研发方向


一、高端装备制造工业机器人集成应用研究


(1)工业机器人智能制造研究

围绕自治区“十三五”规划,面向机械制造、制糖装(zhuang)备、工业(ye)机器人等产业(ye),基于(yu)“工业(ye)4.0”,结合(he)互联网+及人工智能(neng)技术(shu),开(kai)展工业(ye)机器人智能(neng)制造系(xi)统研究应用。


(2)数字化智能包装车间研究与应用

整合公司自主开发(fa)(fa)的系列(lie)工业机器人、自动(dong)包装(zhuang)系统(tong)、数字(zi)化立(li)体仓库、产品追溯(su)和(he)智能(neng)(neng)控(kong)制系统(tong),开展数字(zi)化智能(neng)(neng)包装(zhuang)车间应用(yong)研究,解决劳(lao)动(dong)密集型包装(zhuang)行业的发(fa)(fa)展瓶颈。


(3)微、小型机器人及专用机器人的研发应用

针对(dui)包装、电子装配等面向劳动(dong)密集型行业,研究设计微、小型机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren),降低(di)工业机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)应用(yong)成本(ben)。并针对(dui)特(te)殊极端环境(jing)(高(gao)(gao)温(wen)、高(gao)(gao)湿、高(gao)(gao)压)工作要求(qiu)及客户的个性(xing)化定制需(xu)求(qiu),进行专用(yong)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的机(ji)构、可靠性(xing)分(fen)析和全生命周期研究与(yu)应用(yong)。


(4)机器人集成控制器、多轴工业机器人通用控制平台研发与应用

研(yan)究(jiu)开发集成控制(zhi)板,实现机器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)系统的小型化。开发多轴(zhou)工业机器(qi)(qi)人(ren)(ren)通用(yong)控制(zhi)平台,迅(xun)速针对(dui)客户不(bu)同需求(qiu)开展工业机器(qi)(qi)人(ren)(ren)应用(yong)试验研(yan)究(jiu),迅(xun)速响应市(shi)场(chang)需求(qiu)。


(5)机器视觉伺服系统及远程监管平台研发与应用

研究视觉精(jing)(jing)密(mi)检测、精(jing)(jing)准(zhun)定位、装配监测、特征模式识别、视觉跟踪、视觉导(dao)航与视频监控,研发(fa)机(ji)器人(ren)监控平(ping)台用以介入和(he)监控机(ji)器人(ren)运行(含手机(ji)APP监控模式),研究机(ji)器人(ren)故障预诊(zhen)断专家系统,降(jiang)低机(ji)器人(ren)调试及保修成本。


(6)机器人仿真和虚拟现实研究应用

开展机(ji)(ji)器人(ren)的虚拟遥控操作(zuo)和(he)人(ren)机(ji)(ji)交互的研究,满(man)足虚拟制造环境(jing)中机(ji)(ji)器人(ren)工作(zuo)单元上层的生产线仿真、数字(zi)化工厂(chang)要求,构成数字(zi)化机(ji)(ji)器人(ren)生产线的基础与有机(ji)(ji)组成部分。



主要技术应用



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